Na studies Kunstgeschiedenis en Literatuur aan het Pratt Institute Brooklyn begon Carlos Soto in 1997 aan een langdurige samenwerking met Robert Wilson. Hij was acteur, designer en assistent in tal van producties in de US en Europa. Het laatste decennium werkte hij voor uiteenlopende artiesten en huizen als Richard Foreman, Dan Graham ('Don't trust Anyone Over 30', 2005), The Hotel Savant, Terence Koh, Maison Martin Margiela, Andrey Bartenev, Voluptuous Horror van Karen Black, e.a. Zijn werk was te zien in het Guggenheim Museum, Istanbul Biënnale, Kunstverein Hamburg, Schauspielhaus Wenen, Moscow Museum of Modern Art, Staatsoper unter den Linden, Wiener Festwochen en Walker Art Center. In 2008 was hij artist in residence in Kampnagel, Hamburg. In deSingel was hij te zien in Robert Wilson's 'Life and Death of Marina Abramovic', waarin hij de rol van de jonge Marina Abramovic speelde naast Willem Dafoe en Antony Hegarty. In 2012 en 2013 is hij artist in residence in de Willem DeKooning Studio.
Aangepast september 2013.